仓本泉美来到一个下着雨的海港小镇，她的手中有一封来自美国的英语信件，信的开头是这么写的：“我希望知道在那个夏天，我的祖父究竟失去了什么，得到了什么，因此写了这封信。”寄信人的祖父曾是美国海军驱逐舰的舰长，在二战中立下了赫赫战功。然而他在战后从未提起过战争中的事情，那时的东西也全都没有留下，除了一份小心收藏的乐谱。那是一张手写的旧乐谱，上面有泉美的祖母有泽志津子的签名。
　　为了解开过去的结，泉美找到了曾是日本海军潜水艇舰长的祖父的旧友铃木。在临海的展望台上，泉美问道：“日本和美国在战争中相互残杀？为什么这张乐谱会到了敌人手中呢？而且还被珍藏了六十多年？”
　　“没什么复杂的东西，”老人回答道：“所有人都拼上了性命，仅此而已。那个夏天、和仓本舰长共度的两星期，我从来不曾忘怀。”64年前的夏天，1945年8月的大海闪现在老人眼前……
　　二战末期，冲绳东南海域，日本海军派出了以潜水艇I-77为中心的部队，这是阻止美军登陆的最后防线。
　　I-77舰长仓本孝行和一同参战的I-81舰长有泽义彦是军校时代的好友，义彦的妹妹志津子是仓本的恋人。出发前，志津子赠给仓本一份手写的乐谱，那是她创作的一首曲子，名为《盛夏猎户座》。闪耀在冬日夜空中的猎户座在盛夏时节的海上只有在短暂的拂晓时分才能看到，传说看到这个星座是一种吉兆。
　　此番作战任务的首要敌人是美国驱逐舰帕西法尔号。舰长迈克·斯图瓦特是美国海军的名将，他的弟弟刚刚因日军的自杀式鱼雷“回天”死去。斯图瓦特运用策略切断了日军的重重防线，骁勇善战的有泽也在他面前败下阵来，所有的希望都寄托在了仓本率领的I-77上。
　　大胆果断的仓本和冷静睿智的斯图瓦特展开了攻防战，经过三昼夜的激战，处于劣势的I-77严重受损，艇内氧气仅剩下一小时的供给量。艇上的回天特攻队员要求出击，却遭到了仓本的拒绝：“大家听好，我们不是为死而战，而是为生而战。人不是武器。”
　　仓本将对志津子的思念埋在心中，施出了孤注一掷的奇策……